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華大SDM系列伺服驅動器

添加時間:2017/04/08

控制模式

位置控制、JOG 運行、速度接點等

編碼器反饋

17位絕對值編碼器、23位絕對值編碼器

使用條件

使用環境溫度/保管溫度

使用環境溫度:0~+50,保管溫度:-20~+85

環境濕度/保管濕度

90%RH以下(不得凍結、結露)

耐振動/耐沖擊強度

4.9m/s219.6m/s2

構造

基座安裝型

性能

速度控制范圍

1:10000(速度控制范圍的下限是額定負載時平穩運行無爬行)

速度響應

2.5KHz

速度波動率(負載變化)

0100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

速度波動率(電壓變化)

額定電壓±10%0%(額定轉速時)

速度波動率(溫度變化)

25±25±0.1%以下(額定轉速時)

模擬速度

指令輸入

指令電壓

DC±10V

輸入阻抗

20KΩ

電路時間參數

47μs

模擬轉矩

指令輸入

指令電壓

DC±10V

輸入阻抗

20KΩ

電路時間參數

47μs

順控輸入

信號

點數

8

功能(可分配)

伺服ON/S-ON)、P動作(/P-CON)、禁止正轉側驅動(P-OT)、禁止反轉側驅動(N-OT)、報警復位(/ALM-RST)、正轉側轉矩限制(/P-CL)、反轉側轉矩限制(/N-CL)、位置偏差清零(/CLR)、內部設定速度切換等

可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更

順控輸出

信號

點數

6

功能(可分配)

伺服報警(ALM)、定位完成(/COIN)、速度一致檢出(/V-CMP)、伺服電機旋轉檢出(/TGON)、伺服準備就緒(/S-RDY)、轉矩限制檢出(/CLT)、制動器(/BK)、編碼器零點輸出(PGC

可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更

編碼器分頻脈沖輸出

A相、B相、C相:線性驅動輸出;分頻脈沖數:固定

RS-485

通訊

通訊協議

MODBUS

1N通訊

最大可為N = 127

軸地址設定

通過參數設定

總線通訊

安川M2總線協議

MECHATROLINK-Ⅱ 協議

 

安川M3總線協議

MECHATROLINK-Ⅲ 協議

 

EtherCAT

 

EtherCAT 總線協議

 

CAN通訊

通訊協議

CANOpenDS301 +   DS402行規)

1N通訊

最大可為N = 127

軸地址設定

通過參數設定

顯示功能

CHARGE指示燈,7段數碼管5

再生處理

內置再生電阻器或外置再生電阻器(選購件)

超程(OT)防止功能

P-OTN-OT輸入動作時的動態制動器(DB)停止、減速停止或自由運行停止

保護功能

過電流、過電壓、欠電壓、過載、超速、再生故障、編碼器反饋錯誤等。

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機電流、運行狀態、輸入輸出信號等

輔助功能

增益調整、報警記錄、JOG運行、原點搜索、慣量檢測等

智能功能

內置增益自動調諧功能

適用負載慣量

小于電機慣量的 5

位置控制

前饋補償

0100%(設定單位1%

輸入脈沖種類

符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90 °相位差二相脈沖(A+B相)

輸入脈沖形式

支持線性驅動、集電極開路

最大輸入脈沖頻率

線性驅動

符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列:500K pps

90 °相位差二相脈沖(A+B相):500K pps

集電極開路

符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列:200Kpps

90 °相位差二相脈沖(A+B相):200Kpps


客戶應用案例:數控加工中心

數控加工中心.jpg

客戶應用案例:六軸關節機械手上下料

重慶華數.jpg

客戶應用案例:直角坐標機械手

直角坐標.jpg

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