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伺服電機如何有針對性抗干擾

添加時間:2019/04/22

  使用和調試伺服系統的過程中,會時不時的出現各種意想不到的干擾,尤其是對于發脈沖的伺服電機的應用,下面從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑,這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的,希望共同學習研究 。

  1、來自電源的干擾

  實踐證明,因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況很多,一般通過加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。

  3、來自接地系統混亂的干擾

  眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能抑制設備向外發出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號,使系統無法正常工作。

  一般說來,控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等,如果接地系統混亂,對伺 服系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環路電流,影響系統正常工作。

  例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電 位差,有電流流過屏蔽層。當發生異常狀態如雷電擊時,地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內會出現 感應電流,干擾信號回路。

  若系統地與其它接地處理混亂,所產生地地環流就可能在地線上產生不等電位分布,影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在 于分清接地方式,為系統提供良好的接地性能。

  來自系統內部的干擾

  主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生,如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

  實際現場的工況條件要復雜的多,只能是具體問題具體分析,但是最終都會有一個圓滿的解法,只不過是過程經歷不同罷了!


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