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ACD系列直接驅動旋轉電機

添加時間:2018/12/14

ACD系列直接驅動旋轉電機

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直接驅動,無齒槽效應,無鐵芯電機

SINCOS 或數字的編碼器選項

借助索引脈沖的精確復位

快速響應和穩定

平滑運動(即使在低速時(低速度脈動)



ACD62 參數

ACD62-60

ACD62-84

規格

單位

D

Y

D

Y

電機直徑

mm

62

62

電機高度

mm

60

84

極數


8

8

持續力矩

Nm

0.115

0.115

0.341

0.341

峰值力矩

Nm

0.40

0.40

1.19

1.19

最大齒槽力矩

Nm

0

0

0

0

力矩常數

Nm/Arms

0.024

0.042

0.071

0.123

反電動勢常數

Vpeak/rpm

0.002

0.004

0.006

0.011

持續電流

Arms

4.8

2.8

4.8

2.8

峰值電流

Arms

16.8

9.7

16.8

9.7

持續熱功率

W

16.9

11.6

23.2

16.9

峰值熱功率

W

206.6

141.6

283.7

207.4

最大總線電壓

Vdc

330.0

330.0

330.0

330.0

電阻①

ohms

0.73

1.51

1.01

2.21

電感①

mH

0.073

0.195

0.144

0.316

電氣時間常數

ms

0.10

0.13

0.14

0.14

電機常數

Nm/Sqrt(W)

0.028

0.034

0.071

0.083

質量

kg

0.50

0.50

0.80

0.80

轉子慣量

kg·m2

0.0000216

0.0000216

0.0000394

0.0000394

推薦最大轉速 @48V DC (數字量/模擬量)

rpm

1,200

1,200

1,200

1,200

AB-1620光學模擬量編碼器

lines

1,620

1,620

1,620

1,620

數字量分辨率(64 X)

Counts/rev

103,680

103,680

103,680

103,680

模擬量細分分辨率( 512 X)

Counts/rev

829,440

829,440

829,440

829,440

模擬量細分分辨率(4096 X)

Counts/rev

6,635,520

6,635,520

6,635,520

6,635,520

準確精度

arc sec

+/- 30

+/- 30

+/- 30

+/- 30

重復精度

arc sec

+/- 3

+/- 3

+/- 3

+/- 3

軸向跳動②

um

12

12

12

12

徑向跳動②

um

10

10

10

10

最大軸向載荷③

N

50

50

最大力矩載荷③

Nm

0.3

0.3



ACD120 參數

ACD120-80

ACD120-175

規格

單位

D

Y

D

Y

電機直徑

mm

120

120

電機高度

mm

80

175

極數


12

12

持續力矩

Nm

1.846

1.846

9.216

9.216

峰值力矩

Nm

6.46

6.46

32.25

32.25

最大齒槽力矩

Nm

0

0

0

0

力矩常數

Nm/Arms

0.362

0.627

1.807

3.132

反電動勢常數

Vpeak/rpm

0.031

0.054

0.154

0.268

持續電流

Arms

5.1

2.9

5.1

2.9

峰值電流

Arms

17.9

10.3

17.9

10.3

持續熱功率

W

46.7

40.2

104.7

104.5

峰值熱功率

W

572.6

492.2

1282.1

1280.6

最大總線電壓

Vdc

330.0

330.0

330.0

330.0

電阻①

ohms

1.80

4.64

4.02

12.07

電感①

mH

0.628

1.900

1.873

5.619

電氣時間常數

ms

0.35

0.41

0.47

5.06

電機常數

Nm/Sqrt(W)

0.270

0.291

0.901

0.901

質量

kg

3.20

3.20

7.00

7.00

轉子慣量

kg·m2

0.0010780

0.0010780

0.0032075

0.0032075

推薦最大轉速 @230V AC (數字量/模擬量)

rpm

952

952

220

220

AB-2868光學模擬量編碼器

lines

2,868

2,868

2,868

2,868

數字量分辨率(64 X)

Counts/rev

183,552

183,552

183,552

183,552

模擬量細分分辨率( 512 X)

Counts/rev

1,468,416

1,468,416

1,468,416

1,468,416

模擬量細分分辨率(4096 X)

Counts/rev

11,747,328

11,747,328

11,747,328

11,747,328

準確精度

arc sec

+/- 30

+/- 30

+/- 30

+/- 30

重復精度

arc sec

+/- 3

+/- 3

+/- 3

+/- 3

軸向跳動②

um

15

15

15

15

徑向跳動②

um

10

10

10

10

最大軸向載荷③

N

150

150

最大力矩載荷③

Nm

10.0

10.0


ACD62-60blob.png






ACD62-84-MS

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ACD120-80

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ACD120-175

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