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ADR-P系列直接驅動旋轉電機

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ADR-P系列直接驅動旋轉電機

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直驅無刷電機

集成編碼器和軸承

低齒槽效應

         n 低速和高速繞組

ADR110-P 參數

ADR110-P-22

ADR110-P-45

規格

規格

串聯

并聯

串聯

并聯

極數


16

16

持續力

Nm

1.9

1.9

4.2

4.2

峰值力

Nm

5.8

5.8

12.6

12.6

最大齒槽效應(峰值-峰值)

Nm

0.0022

0.0022

0.0047

0.0047

力矩常數

Nm/Arms

0.65

0.32

1.40

0.70

反電動勢常數

Vpeak/rpm

0.055

0.028

0.119

0.060

持續電流

Arms

3.0

6.0

3.0

6.0

峰值電流

Arms

9.0

18.0

9.0

18.0

持續熱功率

W

28.8

28.8

44.1

43.6

峰值熱功率

W

259.2

259.2

396.9

392.0

最大總線電壓

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

電阻①

ohms

3.20

0.80

4.90

1.21

電感①

mH

17.15

4.29

26.26

6.49

電氣時間常數

ms

5.36

5.36

5.36

5.36

電機常數

Nm/Sqrt(W)

0.36

0.36

0.63

0.63

轉子慣量

kg·m2

0.0001463

0.0001463

0.0002990

0.0002990

轉子質量

kg

0.25

0.25

0.40

0.40

定子質量

kg

0.88

0.88

1.80

1.80

ADR135-P 參數

ADR135-P-27

ADR135-P-54

規格

規格

串聯

并聯

串聯

并聯

極數


16

16

持續力

Nm

4.5

4.5

10.3

10.3

峰值力

Nm

13.6

13.6

31.0

31.0

最大齒槽效應(峰值-峰值)

Nm

0.0090

0.0090

0.0210

0.0210

力矩常數

Nm/Arms

1.51

0.76

3.44

1.72

反電動勢常數

Vpeak/rpm

0.129

0.065

0.294

0.147

最大總線電壓

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

峰值電流

Arms

9.0

18.0

9.0

18.0

持續熱功率

W

52.3

52.3

83.8

83.8

峰值熱功率

W

470.6

470.6

754.1

754.1

持續電流

Arms

3.0

6.0

3.0

6.0

電阻①

ohms

5.81

1.45

9.31

2.33

電感①

mH

39.51

9.88

63.31

15.83

電氣時間常數

ms

6.80

6.80

6.80

6.80

電機常數

Nm/Sqrt(W)

0.63

0.63

1.13

1.13

轉子慣量

kg·m2

0.0004243

0.0004243

0.0008463

0.0008463

轉子質量

kg

0.45

0.45

0.90

0.90

定子質量

kg

1.45

1.45

3.00

3.00

ADR175-P 參數

ADR175-P-36

ADR175-P-72

規格

單位

串聯

并聯

串聯

并聯

極數


16

16

持續力

Nm

14.3

14.3

31.5

31.5

峰值力

Nm

42.9

42.9

94.4

94.4

最大齒槽效應(峰值-峰值)

Nm

0.0850

0.0850

0.1880

0.1880

力矩常數

Nm/Arms

3.58

1.79

7.87

3.93

反電動勢常數

Vpeak/rpm

0.306

0.153

0.672

0.336

持續電流

Arms

4.0

8.0

4.0

8.0

峰值電流

Arms

12.0

24.0

12.0

24.0

持續熱功率

W

78.6

78.6

130.9

130.9

峰值熱功率

W

707.0

707.0

1177.9

1177.9

最大總線電壓

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

電阻①

ohms

4.91

1.23

8.18

2.05

電感①

mH

42.57

10.64

70.92

17.73

電氣時間常數

ms

8.67

8.67

8.67

8.67

電機常數

Nm/Sqrt(W)

1.61

1.61

2.75

2.75

轉子慣量

kg·m2

0.0024531

0.0024531

0.0048915

0.0048915

轉子質量

kg

1.10

1.10

2.10

2.10

定子質量

kg

3.50

3.50

5.90

5.90

ADR220-P 參數

ADR220-P-50

ADR220-P-100

規格

單位

串聯

并聯

串聯

并聯

極數


24

24

持續力

Nm

43.0

43.0

91.9

91.9

峰值力

Nm

129.1

129.1

275.8

275.8

最大齒槽效應(峰值-峰值)

Nm

0.3340

0.3340

0.7130

0.7130

力矩常數

Nm/Arms

7.97

2.66

17.02

5.67

反電動勢常數

Vpeak/rpm

0.681

0.227

1.456

0.485

持續電流

Arms

5.4

16.2

5.4

16.2

峰值電流

Arms

16.2

48.6

16.2

48.6

持續熱功率

W

169.4

169.4

286.6

286.6

峰值熱功率

W

1524.8

1524.8

2579.8

2579.8

最大總線電壓

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

電阻①

ohms

5.81

0.65

9.83

1.09

電感①

mH

57.62

6.40

97.48

10.83

電氣時間常數

ms

9.92

9.92

9.92

9.92

電機常數

Nm/Sqrt(W)

3.31

3.31

5.43

5.43

轉子慣量

kg·m2

0.0092486

0.0092486

0.0183136

0.0183136

轉子質量

kg

2.30

2.30

4.50

4.50

定子質量

kg

7.50

7.50

15.00

15.00

ADR360-P 參數

ADR360-P-70

ADR360-P-140

規格

單位

串聯

并聯

串聯

并聯

極數


32

32

持續力

Nm

171.0

171.0

358.0

358.0

峰值力

Nm

513.0

513.0

1074.0

1074.0

最大齒槽效應(峰值-峰值)

Nm

1.8600

1.8600

3.9600

3.9600

力矩常數

Nm/Arms

17.10

8.55

35.80

17.90

反電動勢常數

Vpeak/rpm

1.462

0.731

3.061

1.530

持續電流

Arms

10.0

20.0

10.0

20.0

峰值電流

Arms

30.0

60.0

30.0

60.0

持續熱功率

W

292.0

292.0

514.0

514.0

峰值熱功率

W

2628.0

2628.0

4626.0

4626.0

最大總線電壓

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

電阻①

ohms

2.92

0.73

5.14

1.29

電感①

mH

30.37

7.59

53.46

13.36

電氣時間常數

ms

10.40

10.40

10.40

10.40

電機常數

Nm/Sqrt(W)

10.01

10.01

15.79

15.79

轉子慣量

kg·m2

0.1144768

0.1144768

0.2272427

0.2272427

轉子質量

kg

7.30

7.30

13.80

13.80

定子質量

kg

17.50

17.50

33.00

33.00

ADR110-P-22

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ADR110-P-45

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ADR135-P-27

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ADR135-P-54

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ADR175-P-36

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ADR175-P-72

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ADR220-P-50

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ADR220-P-100


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ADR360-P-70

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ADR360-P-140


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