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ARD-A系列直接驅動旋轉電機

添加時間:2018/12/14

ARD-A系列直接驅動旋轉電機

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直驅無刷電機

集成編碼器和軸承

低齒槽效應

低速和高速繞組

         n 通過索引脈沖精確復位


ADR110 參數

ADR110-A75

ADR110-A98

規格

單位

串聯

并聯

串聯

并聯

電機直徑

mm

110

110

電機高度

mm

75

98

極數


16

16

持續力矩

Nm

1.9

1.9

4.2

4.2

峰值力矩

Nm

5.8

5.8

12.6

12.6

最大齒槽力矩(峰值-峰值)

Nm

0.0024

0.0024

0.0049

0.0049

力矩常數

Nm/Arms

0.65

0.32

1.40

0.70

反電動勢常數

Vpeak/rpm

0.055

0.028

0.119

0.060

持續電流

Arms

3.0

6.0

3.0

6.0

峰值電流

Arms

9.0

18.0

9.0

18.0

持續熱功率

W

28.8

28.8

44.1

43.6

峰值熱功率

W

259.2

259.2

396.9

392.0

最大總線電壓

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

電阻①

ohms

3.20

0.80

4.90

1.21

電感①

mH

17.15

4.29

26.26

6.49

電氣時間常數

ms

5.36

5.36

5.36

5.36

電機常數

Nm/Sqrt(W)

0.36

0.36

0.63

0.63

質量

kg

3.20

3.20

4.60

4.60

轉子慣量

kg·m2

0.0003086

0.0003086

0.0004419

0.0004419

推薦最大轉速 @230V AC② (數字量)

rpm

1200

1200

1200

1200

推薦最大轉速 @230V AC② (模擬量)

rpm

2,000

2,000

1,600

2,000

AB-3005光學模擬量編碼器

lines

3,005

3,005

3,005

3,005

數字量分辨率(64 X)

Counts/rev

192,320

192,320

192,320

192,320

模擬量細分分辨率( 512 X)

Counts/rev

1,538,560

1,538,560

1,538,560

1,538,560

模擬量細分分辨率(4096 X)

Counts/rev

12,308,480

12,308,480

12,308,480

12,308,480

準確精度(基于AB-3005)

arc sec

+/-20

+/-20

+/-20

+/-20

重復精度(基于AB-3005)

arc sec

+/-2.7

+/-2.7

+/-2.7

+/-2.7

軸向跳動

um

15 (10,5)

徑向跳動

um

15 (10,5)

最大軸向載荷③

N

700

700

最大力矩載荷③

Nm

20

20

ADR135 參數

ADR135-A90

ADR135-A115

規格

單位

串聯

并聯

串聯

并聯

電機直徑

mm

135

135

電機高度

mm

90

115

極數


16

16

持續力矩

Nm

5.2

5.2

11.0

11.0

峰值力矩

Nm

15.5

15.5

32.9

32.9

最大齒槽力矩(峰值-峰值)

Nm

0.010

0.010

0.022

0.022

力矩常數

Nm/Arms

1.72

0.86

3.66

1.83

反電動勢常數

Vpeak/rpm

0.147

0.074

0.313

0.156

持續電流

Arms

3.0

6.0

3.0

6.0

峰值電流

Arms

9.0

18.0

9.0

18.0

持續熱功率

W

59.4

59.4

96.3

97.2

峰值熱功率

W

534.6

534.6

866.7

874.8

最大總線電壓

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

電阻①

ohms

6.60

1.65

10.70

2.70

電感①

mH

45.30

11.20

72.76

18.63

電氣時間常數

ms

6.86

6.79

6.80

6.90

電機常數

Nm/Sqrt(W)

0.67

0.67

1.12

1.11

質量

kg

4.80

4.80

4.90

4.90

轉子慣量

kg·m2

0.000992

0.000992

0.001332

0.001332

推薦最大轉速 @230V AC② (數字量)

rpm

1,190

1,200

580

1,190

推薦最大轉速 @230V AC② (模擬量)

rpm

1,190

2,000

580

1,190

AB-3005光學模擬量編碼器

lines

3,005

3,005

3,005

3,005

數字量分辨率(64 X)

Counts/rev

192,320

192,320

192,320

192,320

模擬量細分分辨率( 512 X)

Counts/rev

1,538,560

1,538,560

1,538,560

1,538,560

模擬量細分分辨率(4096 X)

Counts/rev

12,308,480

12,308,480

12,308,480

12,308,480

準確精度(基于AB-3005)

arc sec

+/-20

+/-20

+/-20

+/-20

重復精度(基于AB-3005)

arc sec

+/-2.7

+/-2.7

+/-2.7

+/-2.7

軸向跳動

um

15 (10,5)

徑向跳動

um

15 (10,5)

最大軸向載荷③

N

1,050

1,050

最大力矩載荷③

Nm

35

35


ADR175 參數

ADR175-A102

ADR175-A138

規格

單位

串聯

并聯

串聯

并聯

電機直徑

mm

175

175

電機高度

mm

102

138

極數


16

16

持續力矩

Nm

15.7

15.7

32.9

32.9

峰值力矩

Nm

47.2

47.2

98.6

98.6

最大齒槽力矩(峰值-峰值)

Nm

0.094

0.094

0.197

0.197

力矩常數

Nm/Arms

3.93

1.97

8.22

4.11

反電動勢常數

Vpeak/rpm

0.336

0.168

0.703

0.351

持續電流

Arms

4.0

8.0

4.0

8.0

峰值電流

Arms

12.0

24.0

12.0

24.0

持續熱功率

W

84.4

83.2

132.8

136.6

峰值熱功率

W

759.4

748.8

1195.2

1229.7

最大總線電壓

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

電阻①

ohms

5.27

1.30

8.30

2.13

電感①

mH

45.72

11.27

72.00

18.51

電氣時間常數

ms

8.67

8.67

8.67

8.67

電機常數

Nm/Sqrt(W)

1.71

1.72

2.85

2.81

質量

kg

8.5

8.5

12.7

12.7

轉子慣量

kg·m2

0.005422

0.005422

0.007621

0.007621

推薦最大轉速 @230V AC② (數字量)

rpm

540

1,080

310

558

推薦最大轉速 @230V AC② (模擬量)

rpm

540

1,080

310

558

AB-4103光學模擬量編碼器

lines

4,103

4,103

4,103

4,103

數字量分辨率(64 X)

Counts/rev

262,592

262,592

262,592

262,592

模擬量細分分辨率( 512 X)

Counts/rev

2,100,736

2,100,736

2,100,736

2,100,736

模擬量細分分辨率(4096 X)

Counts/rev

16,805,888

16,805,888

16,805,888

16,805,888

準確精度(基于AB-4103)

arc sec

+/-25

+/-25

+/-25

+/-25

重復精度(基于AB-4103)

arc sec

+/-2

+/-2

+/-2

+/-2

軸向跳動

um

20 (15,10)

徑向跳動

um

20 (15,10)

最大軸向載荷③

N

2,310

2,310

最大力矩載荷③

Nm

53

53


ADR220 參數

ADR220-A120

ADR220-A165

規格

單位

串聯

并聯

串聯

并聯

電機直徑

mm

220

220

電機高度

mm

120

165

極數


24

24

持續力矩

Nm

46.0

46.0

94.9

94.9

峰值力矩

Nm

137.9

137.9

284.6

284.6

最大齒槽力矩(峰值-峰值)

Nm

0.357

0.357

0.736

0.736

力矩常數

Nm/Arms

8.51

2.84

17.57

5.86

反電動勢常數

Vpeak/rpm

0.728

0.243

1.502

0.501

持續電流

Arms

5.40

16.20

5.40

16.20

峰值電流

Arms

16.20

48.60

16.20

48.60

持續熱功率

W

171.17

194.21

300.93

314.93

峰值熱功率

W

1540.52

1747.85

2708.38

2834.35

最大總線電壓

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

電阻①

ohms

5.87

0.74

10.32

1.20

電感①

mH

53.60

6.30

106.70

11.90

電氣時間常數

ms

9.13

8.51

10.34

9.92

電機常數

Nm/Sqrt(W)

3.51

3.30

5.47

5.35

質量

kg

18.3

18.3

24.1

24.1

轉子慣量

kg·m2

0.017858

0.017858

0.025216

0.025216

推薦最大轉速 @230V AC② (數字量)

rpm

282

846

130

395

推薦最大轉速 @230V AC② (模擬量)

rpm

282

846

130

395

AB-4103光學模擬量編碼器

lines

4,103

4,103

4,103

4,103

數字量分辨率(64 X)

Counts/rev

262,592

262,592

262,592

262,592

模擬量細分分辨率( 512 X)

Counts/rev

2,100,736

2,100,736

2,100,736

2,100,736

模擬量細分分辨率(4096 X)

Counts/rev

16,805,888

16,805,888

16,805,888

16,805,888

準確精度(基于AB-4103)

arc sec

+/-25

+/-25

+/-25

+/-25

重復精度(基于AB-4103)

arc sec

+/-2

+/-2

+/-2

+/-2

軸向跳動

um

25 (10)

徑向跳動

um

25 (10)

最大軸向載荷③

N

2,800

2,800

最大力矩載荷③

Nm

72

72


ADR360 參數

ADR360-A150

ADR360-A215

規格

單位

串聯

并聯

串聯

并聯

電機直徑

mm

360

360

電機高度

mm

150

215

極數


32

32

持續力矩

Nm

184.8

184.8

377.9

377.9

峰值力矩

Nm

554.5

554.5

1133.8

1133.8

最大齒槽力矩(峰值-峰值)

Nm

1.980

1.980

4.090

4.090

力矩常數

Nm/Arms

18.48

9.24

37.79

18.90

反電動勢常數

Vpeak/rpm

1.580

0.790

3.231

1.616

持續電流

Arms

10.00

20.00

10.00

20.00

峰值電流

Arms

30.00

60.00

30.00

60.00

持續熱功率

W

304.78

304.78

526.37

500.00

峰值熱功率

W

2743.00

2743.00

4737.33

4500.00

最大總線電壓

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

電阻①

ohms

3.05

0.76

5.26

1.25

電感①

mH

31.70

7.92

54.74

13.00

電氣時間常數

ms

10.40

10.40

10.40

10.40

電機常數

Nm/Sqrt(W)

10.59

10.59

16.47

16.90

質量

kg

56.0

56.0

71.0

71.0

轉子慣量

kg·m2

0.204636

0.204636

0.322304

0.322304

推薦最大轉速 @230V AC② (數字量)

rpm

115

230

57

115

推薦最大轉速 @230V AC② (模擬量)

rpm

115

230

57

115

AB-7500光學模擬量編碼器

lines

7,500

7,500

7,500

7,500

數字量分辨率(64 X)

Counts/rev

480,000

480,000

480,000

480,000

模擬量細分分辨率( 512 X)

Counts/rev

3,840,000

3,840,000

3,840,000

3,840,000

模擬量細分分辨率(4096 X)

Counts/rev

30,720,000

30,720,000

30,720,000

30,720,000

準確精度(基于AB-7500)

arc sec

+/-30

+/-30

+/-30

+/-30

重復精度(基于AB-7500)

arc sec

+/-2

+/-2

+/-2

+/-2

軸向跳動

um

40 (15)

徑向跳動

um

40 (15)

最大軸向載荷③

N

11,200

11,200

最大力矩載荷③

Nm

245

245


ADR110-A75

blob.png

ADR110-A98

blob.png



ADR135-A90

blob.png

ADR135-A115

blob.png




ADR175-A102

blob.png

ADR175-A138

blob.png


ADR220-A120


blob.png



A165DR220-A

blob.png



ADR360-A150

blob.png


ADR360-A215

blob.png




























































































































































































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