咨詢電話 13659875081

產品分類

聯系我們

地址:武漢江夏湯遜湖北路光谷總部空間7棟1單元211

郵編:whbhsk@126.com

電話:13659875081

傳真:027-86651205

產品展示

當前位置:首頁 > 產品展示 > 大功率伺服電機

SMF系列大功率永磁同步伺服電機

添加時間:2018/10/23

SMF系列大功率永磁同步伺服電機

blob.png


保華數控公司SMF系列永磁同步伺服電機使用獨特的高性能釹鐵硼永磁體,電機具有高能積性比與高轉矩慣量比,體積小、慣量低、動態快速響應能力強,是該系列伺服電機最大特點。


SMF伺服電機特點描述:

 

*      高能積比、能量密度強、功率密度高,伺服電機的結構緊湊,尺寸小巧美觀。

*   高轉矩慣量比使低慣量與大力矩緊密配合實現高動態響應特性。

*   特殊定子、轉子尺寸搭配獨特磁場設計最大程度地降低齒槽轉矩,運行更加平穩。

 大轉矩設計提高了伺服電機的操控性,控制精度得以完美表現。

*   定子采用高性能低損耗矽鋼片,轉子磁鋼為高性能釹鐵硼永磁材料,超高的內稟矯頑力保證了永磁體的抗去磁能力更堅強。  

*   B級溫升設計F級絕緣制造,采用高分子絕緣材料、真空壓力浸漆制造工藝及特殊的絕緣結構設計,使電氣繞組絕緣耐力及機械強度得以大大提升,足以勝任伺服電機的高加速度提升及抵抗驅動器的高頻電流沖擊突破電壓對絕緣的破壞。

*   正弦波磁場設計具有效率高、恒轉矩調速特性范圍寬、寬范圍恒功率調速特性,調速平穩、轉矩平穩無轉矩脈動現象。

*  平衡質量高,振動等級為R級(降振級)。




   應用領域:

        

數控機床、食品機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、瓦楞紙設備、塑料機械、各種自動化設備。


 制造規范:

               安裝止口:180mm250mm                                  基準轉速:1000rpm1500rpm1700rpm2000rpm              

                 功率范圍:9.4KW--70KW            轉矩范圍:66NM--427.2NM

            防護等級:IP55                絕緣等級:F

                      冷卻方式:獨立風冷             環境溫度:-10°--50°;濕度(90%無結露)

                      海拔高度:低于1000米             震動等級:ISO2372  R級(降震級)



                 SMF系列伺服電機參數列表:(同步轉速1700rpm,獨立風機冷卻)

          

型號規格

額定功率

額定轉矩

額定轉速

最高轉速

額定電流

轉動慣量

工作電壓

匹配驅動器

備注

KW

N.M

rpm

rpm

A

10-4Kg.㎡

SMM1853117-4FREB1-S

9.4

53

1700

2500

17.5

65

AC380V

SBF-AH751


SMM1870117-4FREB1-S

12.5

70

1700

2500

24.2

98

AC380V

SBF-AH1001


SMM1887117-4FREB1-S

15.6

87

1700

2500

29.6

110

AC380V

SBF-AH1001


SMM1810217-4FREB1-S

18.7

105

1700

2500

37.7

130

AC380V

SBF-AH1501


SMM1814217-4FREB1-S

24.9

140

1700

2500

47.7

181

AC380V

SBF-AH2001


SMM2520217-4FREB1-S

37

208

1700

2500

56.8

289

AC380V

SBF-AH2001


SMM2526217-4FREB1-S

46.3

260

1700

2500

72.5

390

AC380V

SBF-AH2001



SMM1870117-4FREB1-S

12.5

70

1700

2500

24.2

98

AC380V

IMS-MF4-4011A


SMM1887117-4FREB1-S

15.6

87

1700

2500

29.6

110

AC380V

IMS-MF4-4015A


SMM1810217-4FREB1-S

18.7

105

1700

2500

37.7

130

AC380V

IMS-MF4-4018A


SMM1814217-4FREB1-S

24.9

140

1700

2500

47.7

181

AC380V

IMS-MF-4030E


SMM2520217-4FREB1-S

37

208

1700

2500

56.8

289

AC380V

IMS-MF-4037E


SMM2526217-4FREB1-S

46.3

260

1700

2500

72.5

390

AC380V

IMS-MF-4045E


SMM2531217-4FREB1-S

55.5

312

1700

2500

92.1

490

AC380V

IMS-MF-4055E


SMM2536217-4FREB1-S

64.8

364

1700

2500

110

579

AC380V

IMS-MF-4075E


SMM2541217-4FREB1-S

70

427

1700

2500

129.8

675

AC380V

IMS-MF-4075E


注:1SBF系列適用于數控機床行業;             2IMS-MF4系列適用于機床以外行業;

3、如需帶剎車,請在訂貨時與銷售經理說明。      4、編碼器:默認旋變,可選光電增量式、可選光電絕對值。



 SMF伺服電機 轉速、扭矩曲線圖:


blob.png



注:常備庫存電機,額定轉速1700rpm。如有其他轉速要求,請與銷售經理溝通。  



安裝尺寸:SMM1853117-4FREB1-S  (9.4KW  53NM)



blob.png




安裝尺寸:SMM1870117-4FREB1-S  (12.5KW  70NM)

blob.png


安裝尺寸:SMM1887117-4FREB1-S  (15.6KW  87NM)

blob.png


安裝尺寸:SMM1810217-4FREB1-S  (18.7KW  105NM)



blob.png


安裝尺寸:SMM1814217-4FREB1-S  (24.9KW  140NM)


blob.png

安裝尺寸:SMM2520217-4FREB1-S  (37KW  208NM)


blob.png


安裝尺寸:SMM2526217-4FREB1-S  (46.3KW  260NM)

blob.png


安裝尺寸:SMM2531217-4FREB1-S  (55.5KW  312NM)

blob.png


安裝尺寸:SMM2536217-4FREB1-S  (55.5KW  312NM)

blob.png

安裝尺寸:SMM2541217-4FREB1-S  (55.5KW  312NM)


blob.png


一、交流伺服系統的原理框架圖


blob.png

說明:交流永磁伺服電機,PG:編碼器(旋轉編碼器、旋轉變壓器),DPS:高速運算程序芯片

                  三相電流經過整流橋,經濾波電路,輸出直電流,再經過開關電路和逆變橋,變成由不同方波組合而成的正弦波, 然后輸給伺服電機,同時有兩個霍爾元件檢測兩相電流La、Lb的相位大小,再通過兩個16位高速采樣的A/D芯片傳給DSP進行判斷運算,PWMI一6是對逆變橋的六個功率管進行脈寬調制,使驅動器輸出合適的電流,構成電流環。

       PG反饋回來的信號是角度信號,也就是位置信號,這就是位置環,而角度信號的微分d0/dt就是速度信號,就構成了速度環。

 

二、交流伺服系統的工作過程

     伺服驅動器、伺服電機、編碼器、負載所有這些部件都將在一個控制閉環系統中運行,為了分析方便,把它們分成四個過程:

 (一)、驅動器從外部接受參數信息,然后將一定的電流輸送給電機;

 (二)、電機將電流轉換成轉矩,將轉矩傳給負載;

              (三)、負載根據它自己的特性進行動作或加減速;

              (四)、編碼器測量電機的位置(注意:編碼器反饋的是電機軸的位置,而沒有直接反映負載的位置),把信號反饋給驅動器。

因此,在上述4個過程中,編碼器在整個過程中擔當著非常重要的作用,它提供的精密信號使驅動器對設定信息值和實際位置值進行比較,然后通過DPS芯片計算并改變電機電流實際位置值和設定信息值保持一致。當負載突然變化引起速度變化時,編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值,滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。所以交流伺服系統采用了高速的運算芯片、精密的反饋檢測元件,使一個響應非常高的閉環系統,負載波動和速度校正之間的時間滯后響應是非常快的,所以,真正限制了系統響應效果的應該是機械連接裝置的剛度,也就是傳遞時間。

 

三、交流伺服系統的控制方式

交流伺服系統的方式,指的是伺服信號輸入的控制方式,目前有三種方式:模擬量輸入、脈沖串輸入、總線數據通訊。

 

四、交流伺服系統的工作方式

     交流伺服系統有三個控制和調節的環節:電流環、速度環和位置環。針對不同的被控物理量,可以產生六種工作模式

1、純電流環工作模式;2、純速度環工作模式;3、純位置環工作模式;4、電流一速度工作模式;5、電流一位置工作模式;6、速度一位置工作模式。

 

五、交流伺服系統的優點

      1、寬調速范圍:

 從堵轉到額定轉速之間能實現恒轉矩工作,額定轉速到最大轉速之間實現恒功率工作,轉速和轉向容易控制。

2、機械特性和調節特性的線性度良好,方便運動控制。

3、快速響應好,2.5倍到3倍的力矩過載和低慣量的轉子,保證了系統能有很好的加速度。

4、無自轉現象即控制信號消除伺服電機能立即停轉。



blob.png

                                      SBF-AH系列伺服驅動器功能簡介:




型 號

SBF 系列(75A100A150A200A

控制電源及

主回路電源

L:為單相或三相 AC220V 供電;H:為三相 380V 供電

電壓波動:-15~+10%, 50/60Hz

環境

溫度

工作:0~55°C 存貯:-40°C ~80°C

濕度

不大于 90%(無結露)

空氣指數

電柜內無粉塵(鐵末等導電介質)

 

控制模式

1:位置控制 2:速度控制 3:轉矩控制 4JOG  運行

5:內部速度四速 6:內部位置控制 7:內部轉矩控制

8:位置&速度控制 9:速度&轉矩控制

 

外部I/O

1:伺能 2:復位 3:位置偏差清零 4:脈沖,CCW,CW,禁止

5:位置切換 6:速度選擇 7:零速箝位 8:第二回零

8:定向、準停等擴展功能(選件)10:定位完成

編碼器反饋

10000p/r(標準17bit/23bit/biss/旋變 (選件)

通訊方式

RS485/MECHATROLINK/EtheCAT/CANopen(選件)

負載慣量

小于電機慣量的 5

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機電流、

運行狀態、輸入輸出端子、Z 脈沖信號等

保護功能

過壓、過流、超速、過載、反饋異常等

報警功能

伺服工作異常時都伴有報警輸出,LED 閃,紅燈亮

增益調整

電機運行或停止時可以進行增益調整匹配電機性能

適配電機

見表 2.212.222.232.242.25



 


blob.png

IMS-MF4系列伺服驅動器功能簡介:


blob.png



        應用成功案例:

             

      數控機床、包裝機械、自動化生產線、工業機器人


 blob.pngblob.png



blob.pngblob.png











blob.png                                                           blob.png

                                                                掃碼進入公司網站  



































































 


上一條:抱歉暫無數據

下一條:大功率交流永磁同步伺服電機

[返回列表]
武漢保華智科數控設備有限公司

地址:武漢江夏湯遜湖北路光谷總部空間7棟1單元211電話:13659875081傳真:027-86651205

版權所有:武漢保華智科數控設備有限公司ICP備案編號:鄂ICP備16025082號-1技術支持:銀偉創新 [銀偉創新]第三方統計

日本色情片