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伺服電機上編碼器知識了解

添加時間:2018/04/19

根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式,根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

  1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。,從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。

  1.2 絕對式編碼器 絕對式編碼器是直接輸出數字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系,碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數,在嗎盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。

  1.3 混合式絕對編碼器 混合式絕對編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測磁極位置,帶有絕對信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。


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