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伺服電機選型時力矩計算

添加時間:2018/04/16

1、負載力矩包括運行力矩(摩擦力矩)加速力矩

 M=Ma+Mf

M:負載力矩(N.m)     Ma:負載加速力矩(N.m)     Mf:負載運行力矩(N.m)

 

2、運行力矩(摩擦力矩)計算

 

a.滾珠螺桿驅動

Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2π

F=FA+mg(sinα+μcosα)

 

Mf:負載運行力矩(N.m)     FA:負載外力(N)     PB:螺桿螺距(m/rev)

α:螺桿水平時為0,垂直時為90度     η:效率(0.9)     μ:滑動面摩擦系數(0.05)

μ0:預壓螺帽內部摩擦系數(0.2—0.3)    m:負載總質量(kg)

 

 

b.直線運動

Mf=FD/2ηi

F=FA+mg(sinα+μcosα)

 

Mf:負載運行力矩(N.m)     FA:負載外力(N)     D:終端滾輪直徑(m)

i:減速比(機構的減速比,不是馬達減速比)   α:水平運行時為0,垂直時為90度

η:效率(0.9); μ:滑動面摩擦系數       m:負載總質量(kg)

c.旋轉機構驅動時,運行力矩極小,可忽略 

 

3、加速力矩計算

Ma=2(Jm+Jt)×π × V/t

 

Ma:負載加速力矩(N.m)      Jm:馬達轉子轉動慣量(kg.m2

Jt:負載轉動慣量(kg.m2)     V:運行目標速度(rps)       t:加速時間(s)

從公式可看出,加速力矩跟負載轉動慣量以及加速度成正比,加速度可根據需要設置,重點在于負載轉動慣量的計算


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